Oleh : ELVIN SUBHIANTO (NIM : 13100067); Pembimbing : Dr. Ir. Indrawanto, S1 - Department of Chemical Engineering
Dibuat : 2006, dengan 7 file
Sistem elektrohidraulik banyak digunakan untuk keperluan pemosisian atau
lebih dikenal dengan servo elektrohidraulik karena mampu menangani
beban gaya atau torsi yang besar. Pada penelitian ini akan dibangun
sistem elektrohidraulik untuk keperluan pemosisian piston aktuator aksi
tunggal menggunakan metode pengaturan kecepatan pompa sehingga diperoleh
suatu sistem servo elektrohidraulik yang sederhana. Penelitian ini
terdiri dari perancangan sistem servo elektrohidraulik dengan
menggunakan metode pengaturan kecepatan putar pompa, merancang sistem
kendali servo elektrohidraulik jenis umpan balik berbasis fungsi alih
yang terdiri dari pemodelan sistem menggunakan identifikasi sistem dan
perancangan pengendali menggunakan metode root locus, serta menganalisis
unjuk kerja dari sistem kendali ini.
Pengaturan kecepatan pompa dilakukan dengan mengatur kecepatan rotor
motor AC. Pengaturan kecepatan putar rotor motor AC dilakukan dengan
mengatur frekuensi tegangan masukan ke stator motor AC menggunakan
inverter. Masukan inverter berupa tegangan searah. Besarnya frekuensi
keluaran inverter sebanding dengan besar tegangan searah.
Pemodelan sistem dilakukan dengan metode identifikasi sistem.
Identifikasi sistem membutuhkan data masukan dan data keluaran sistem.
Pada sistem servo elektrohidraulik masukan sistem berupa tegangan analog
ke inverter, sedangkan keluaran sistem berupa posisi piston yang dibaca
oleh sensor posisi potensiometer dalam bentuk tegangan analog.
Perancangan pengendali menggunakan metode root locus. Hasil perancangan
pengendali sistem servo elektrohidraulik yang didapatkan cukup baik. Hal
ini dinilai dari kestabilan respon dinamik posisi piston terhadap
sinyal perintah berupa posisi yang dikirim oleh program komputer.
Sumber :
Tidak ada komentar:
Posting Komentar